Die Gemeinde Esingen – später nach 1930 „Gemeinde Tornesch“ – bekam im Jahr 1909 ihren eigenen Friedhof. Jahrhundertelang waren die Beerdigungen der Ahrenloher und Esinger auf dem Rellinger Kirchhof – rund um die Rellinger Kirche – und dann auf dem Rellinger Friedhof vorgenommen worden. Der Weg nach Rellingen war weit und so spaltete sich 1908 die Gemeinde Esingen von der Kirchengemeinde Rellingen ab. Eine kleine Kirche hatte die Gemeinde Esingen im Schulneubau der Esinger Schule 1906 erhalten. Nun fehlte noch ein Friedhof, der in Tornesch angelegt wurde.
Das ein Hektar große Gelände, eine ehemalige Tannenkoppel des Tornescher Hofes, wurde für 4.000 Mark erworben. Bäume wurden geschlagen und eine Friedhofskapelle zum Bau ausgeschrieben. Der Ahrenloher Zimmermeister Wilhelm Hagen stellte das Gebäude bis Dezember 1909 fertig. Es steht noch heute beim linken Eingang des Friedhofes. Die erste Beerdigung auf dem Tornescher Friedhof fand am 1. Dezember 1909 statt.